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KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。:
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